VLA 入门课四十五分钟教案

系里新开具身智能导论，第一讲排给你，四十五分钟要讲完 VLA 是什么、为什么重要，今晚得把教案交到教研室。

【背景】
1. 授课对象是大三本科生，学过线性代数和机器学习入门，没写过机器人程序。
2. 教室有投影但没有机械臂，只能用视频和示意图演示。
3. 课时 45 分钟，留 5 分钟提问，课后布置一次小作业。

【目标】
1. 学生下课时能画出 VLA 三段链路，说出每段的输入输出。
2. 学生能举一个 VLA 比传统流水线省事的例子。
3. 学生记住这一方向的三个未解问题，作为后续课程的钩子。

【风格】
1. 用教案体，按时间轴写环节，每环节标分钟数和师生活动。
2. 板书设计写三块：链路图、对比表、开放问题。
3. 参照理工科公开课的讲法，先给现象再给结构，不先讲定义。

【语气】
1. 课堂语言口语化，多用我们先看一个场景这类过渡。
2. 讲前沿进展说目前公开结果显示，不把结论说死。
3. 不用点名式提问，多留思考的停顿。

【受众】
1. 学生是大三本科生，习惯记笔记，很少课堂发言。
2. 他们学过反向传播，但对机器人学的坐标变换不熟。
3. 他们最关心这门课能带来什么技能、好不好找工作。

【输出形式】
1. 输出四块：教学目标、45 分钟时间轴、板书设计、课后作业。
2. 时间轴按分钟列，每行写时间、环节、教师动作、学生动作。
3. 作业两道：画一张链路图，找一篇应用报道写 200 字评论。