适用场景
- 有编程基础想入门机器人开发，但 ROS2 资料太散
- 只能在晚上和周末学，需要可执行的周计划
- 学了很久还在跑教程，没做过完整项目
PROMPT
一个会 Python 的在职后端工程师，想用三个月业余时间入门 ROS2，之前跟着视频学过两次都停在「跑通小海龟」，需要一个能真正做出东西的周计划时用这个。 【需求】 设计 12 周学习计划： 1. 第 1–2 周：环境与概念（节点、话题、服务、参数），每周产出一个小节点，能发布与订阅； 2. 第 3–4 周：TF 坐标变换与 URDF 建模，产出一个能动的简化机械臂模型； 3. 第 5–6 周：Gazebo 仿真与传感器，产出带激光雷达的移动底盘； 4. 第 7–8 周：导航或机械臂运动规划（二选一），产出能自动避障或抓取的最小示例； 5. 第 9–10 周：把上面几块拼成一个完整项目； 6. 第 11–12 周：写文档、录演示、整理成作品。 每周给：学习主题、投入小时数、产出物、验收标准。 【输出要求】 1. 用表格输出 12 周； 2. 每周的产出物必须具体到「能运行什么、看到什么现象」； 3. 单独说明第 7 周的二选一该怎么选（按目标岗位定）； 4. 最后给 3 个常见卡点与应对（环境装不上、概念太抽象、没有硬件）。 ---