机器人公司命名

一个做工业机械臂的创业团队要注册公司，老板要求名字不能带「智能」「科技」这种烂大街的词，需要一批有说法又能注册的候选时用这个。

【需求】
起 12 个名字，分三组各 4 个：
1. 技术感组：从机械精度、运动学、控制这些概念里取意象，要有硬的感觉；
2. 拟人感组：暗示机械臂像人的手臂一样灵活，但不能起成玩具感；
3. 中文意象组：从传统词汇里取（如「枢」「衡」「榫」），要有出处可讲。
每个名字给：名字、两字简称、一句话释义（为什么叫这个）、英文名建议。

【输出要求】
1. 用表格输出 12 行；
2. 每个名字标注发音难点与歧义风险；
3. 单独一节写商标与域名注意事项：这类名字在哪几个类别要查、什么情况下会被驳回；
4. 最后挑出 3 个最推荐的，说明排序理由。

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